Шаговый привод
IMS MDrive — cерия приводов на базе шаговых двигателей с интегрированной платой управления. Установочные параметры драйвера - это разрешение микрошага, ток удержания и рабочий ток. Их можно задать непосредственно в процессе работы или выбрать из списка. Список настроек хранится в энергонезависимой памяти и редактируется при помощи графического пользовательского интерфейса. Шаговые приводы MDrive могут обеспечивать режим синхронной работы по скорости в версии Speed Control. Это дает возможность управлять тяжелыми поворотными столами, грузовыми платформами или конвейерами большой длины без дрейфа по скорости.
Драйвер шагового серво-двигателя HBS86H
В случаях, когда необходима высокая точность работы исполнительных механизмов, используют асинхронный электродвигатель с энкодером обратной связи. Однако в промышленных станках с особыми требованиями к точности позиционирования подобное оборудование не справится с задачами в силу ряда конструктивных недостатков — низкого момента на малых скоростях, проскальзывания ротора, инерции при разгоне и торможении. В таких случаях используются сервоприводы и шаговые двигатели. Рассмотрим преимущества и недостатки обоих типов приводов. В состав сервопривода входят серводвигатель и электронный блок управления сервоусилитель или сервопреобразователь. В качестве серводвигателей наиболее широко применяют синхронные трехфазные электродвигатели, в которых установлены мощные постоянные магниты для улучшения динамических характеристик.
Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Первые шаговые двигатели появились в х годах и представляли собой электромагнит, приводящий в движение храповое колесо. За одно включение электромагнита храповое колесо перемещается на величину зубцового шага храпового колеса. Храповые шаговые двигатели и в настоящее время находят довольно широкое применение [1]. Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора , на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнитомягкого или магнитотвёрдого материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать больший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.
